魯迪烏斯·格雷拉特 內山夕實（動畫 幼年）杉田智和（動畫 前世&內心）下野紘（廣播劇CD））本作男主角，生前是三十四歲的無職處男尼特族，成天在家無所事事甚至連父母的葬禮都沒有現身，還被發現在家中自慰，最終被忍無可忍的家人踢出家門，並在大街上漫無目的遊蕩途中為救三名學生而被卡車撞死。 意識甦醒後，意外發現自己轉生到一個只有劍與魔法的異世界，並發誓這一生要以認真的態度好好活下去，活出一個不同於前世的新人生。出生於中央大陸西部的阿斯拉王國，轄下菲托亞領布耶納村的下級騎士保羅·格雷拉特家中，是家中的長子。
據龍神奧爾斯帝德的所言原本的世界這副軀體早已胎死腹中，但因轉生時有帶著很多的魔力進入，導致死掉的靈魂不堪負荷最終得以誕生。幼兒時期利用家中圖書自學魔術，並領悟無詠唱的稀世才能，在被雙親意外發現後也立刻聘請家庭教師培育其才能。師從水聖級魔術師洛琪希，對老師洛琪希抱有十足的尊敬，並私下稱其為「神」，甚至偷了洛琪希的內褲當成聖物。學習能力迅速並於兩年後的畢業測驗成功施展水聖級魔術，僅五歲便成為水聖級魔術師，自身魔力強大到可以改變天候，因此洛琪希告誡他對於此舉盡量避免，劍術方面則經父親保羅的指導訓練下分別將劍神流與水神流修習自初級，爾後在幫助村中一個被欺負的小孩希露菲，與其結為好友並教導她學習魔術，而為籌措與希露菲一同至拉諾亞魔法大學就讀的學費，在保羅的安排下獨自前往菲托亞領的要塞都市羅亞工作並擔任家庭教師，留下布耶納村的雙親與兩名年幼的妹妹。 在領主伯雷亞斯·格雷拉特家擔任艾莉絲的家庭教師期間，也向受聘為艾莉絲貼身護衛的劍王基列奴學習劍術、磨練技巧，但因劍術方面才能不足故僅止步於劍神流中級，在私人時間及空閒時也不怠惰，積極學習了鬥神語、魔神語、獸族語等多樣外族語言，而在經過其三年間耐心不懈的教導，也讓原本個性凶暴又不受教的艾莉絲改頭換面，因而獲得伯雷亞斯家的認同，也讓艾莉絲逐漸對年紀小了自己兩歲的魯迪烏斯有了好感。十歲時，阿斯拉王國菲托亞領地發生大規模異變，人稱「菲托亞領轉移事件」。菲托亞領內包含在地面上的所有物質，經召喚魔術作用轉移並散落至世界各地，魯迪烏斯與艾莉絲因而被一同轉移至位於世界彼端的魔大陸比耶寇亞地區。
在轉移後的夢中與「人神」相遇並獲得對未來的指點與建議，於魔大陸結識人稱斯佩路德族的瑞傑路德，與艾莉絲三人組成冒險者隊伍「Dead End」，為賺取旅費進行長程歸途旅行，同時也致力於平反斯佩路德族的惡名。經過一年的旅程，冒險者隊伍等級終於提升至A級，並來到魔大陸最南端的溫恩港，在此救助了魔界大帝奇希莉卡而獲贈魔眼「預知眼」，彌補天生無法纏繞鬥氣致使近戰才能不足的弱點，隨後渡海前往米里斯大陸。於米里斯大陸北端贊特港接觸並救助獸族聖獸，卻因誤會而隻身被獸族帶走，囚禁於大森林的獸族聚落德路迪亞村。在同伴的幫助下冰釋前嫌，與獸族的德路迪亞族建立起友好關係，並結識了雙親的舊友基斯。十一歲時離開大森林到達米里斯神聖國，時隔四年後與父親保羅及妹妹諾倫重逢。但長年指揮菲托亞領地搜索團而產生巨大壓力的保羅，與魯迪烏斯發生誤會大打出手。雖然壓制了保羅，但為此而失落時受到艾莉絲的安慰而對其保有好感。 與保羅和好後再次踏上尋找家人的旅程與歸途，穿越米里斯大陸並渡海到達中央大陸南部，北上進入西隆王國救出遭軟禁的妹妹愛夏及莉莉雅，遣人將其護送回米里斯神聖國據點。離開西隆王國通過赤龍下顎時，遭遇七大列強「龍神」奧爾斯帝德，因龍神的誤解被迫交戰，同伴瞬間遭到壓制，而自己則是差點丟掉性命。十三歲結束轉移事件以來費時三年的旅行，與瑞傑路德分別並回到故鄉菲托亞領地。但人事全非，艾莉絲的家人均已亡故，為此向魯迪烏斯尋求慰藉。在龍神一戰深知自己能力不足的艾莉絲，決意悄然離開魯迪烏斯前去劍之聖地修行。誤以為遭艾莉絲拋棄而大受打擊，從此產生性功能障礙。此後悻悻然前往中央大陸北方大地尋找母親下落，以「泥沼」冒險者身分聞名並度過失落的兩年。 和保羅曾隸屬的S級冒險者隊伍「黑狼之牙」成員艾莉娜麗潔相會後，得知保羅與過去隊友塔爾韓德、基斯，以及自己的老師洛琪希一行人正前往貝卡利特大陸搜救母親塞妮絲。十五歲成年時決定進入魔法大學就讀。
和札諾巴、克里夫、七星、莉妮亞、普爾塞娜成為好友。也與兒時玩伴希露菲重逢並相戀，撫平心靈創傷而使性功能障礙獲得痊癒，兩人十六歲結婚後安居於魔法都市夏利亞。接濟從米里斯神聖國到來的兩位妹妹後不久，收到了關於母親塞妮絲救援艱困的通知，決定與艾莉娜麗潔前往貝卡利特大陸幫助父母。在轉移迷宮順利救出心神喪失的母親，但父親保羅卻為保護自己而陣亡，在極度失落下洛琪希給予其身心上的撫慰，歸返魔法都市後迎娶洛琪希為第二名妻子。十八歲某日深夜他正要依照人神交代查看地下室時收到未來的自己給予的警告，人神一切都是為了布下這局，如果魯迪烏斯依照人神交代查看地下室的話會導致洛琪希和腹中胎兒得病而死，隨後人神威脅迫魯迪烏斯與龍神進行對決。為此以鬥神鎧為概念開發魔導鎧，以龐大魔力驅動來取代鬥氣並獲得並駕列強的實力。與龍神死戰後命危旦夕，在千鈞一髮之際被艾莉絲所救，最終答應往後為龍神效力成為其部屬而得以保全性命。戰後與艾莉絲重修舊好並迎娶其為第三名妻子。幫助阿斯拉王國第二王女愛麗兒取得王位，在政爭中與劍王艾莉絲、劍王基列奴合力擊敗北神三劍士，而襲擊會場的水神列妲被龍神殺害。成為龍神部屬在世間中「龍神的右腕」之稱，兩年後設立盧多傭兵團以方便支援行動，逐步擴大傭兵團規模以應對未來八十年後魔神拉普拉斯的復活。
二十歲作為護衛陪同召回西隆王國參與戰事的札諾巴，但未能阻止西隆國王的死亡，導致未來西隆王國未能走向共和，使魔神拉普拉斯的復活脫離掌握(在共和的世界線能將其復活的可能範圍侷限在最小，確保龍神能輕易取得其身上的祕寶)。此後確立拉攏各方勢力並招募夥伴的方針，為拉普拉斯之戰儲備戰力。
二十二歲收到母親家族拉托雷亞家的書信，順帶跟著畢業的克里夫造訪米里斯神聖國。但不巧捲入教團的鬥爭之中，釐清誤會後原以為事情告一段落，最後收到了長期潛伏著的敵對勢力發出的宣戰布告。為了最後的決戰而緊鑼密鼓地進行準備，拉攏不死魔王阿托菲為其助力，並再次從魔界大帝奇希莉卡那得到了千里眼，且得知畢黑利爾王國將會成為決戰場地，一年後與同伴及戰友們擊敗冥王、前劍神、北神、鬼神、鬥神等敵人，最終成為七大列強第七位「泥沼」，紋章為米格路德族護身符的三根長槍。積極尋求各國政要的合作並設立傭兵團支部。戰後也毫無懈怠的提防敵對勢力的反擊直到去。 在愛夏與亞爾斯事件後決定對三名妻子坦承了自己為轉生者的事實。死後靈魂進入《無之世界》時再次見到人神，人神放話要對自己家人出手時態度超然，並表示自己積極活過了這一生，已經十分滿足，剛開始與人神相遇時，靈魂的外貌是前世肥胖尼特族的身形，但在最後後見到人神時，外貌已經轉變為這一世魯迪烏斯的模樣，顯示魯迪心中已經拋下過去頹廢的自我。並鼓勵開始鬧彆扭的人神「接下來要加油喔。」之後從人神身旁離去。
在另一個未來裡，受人神操弄導致自己喪失兩名妻子、並且未與艾莉絲結婚，憤而遍尋人神蹤跡並發誓要滅祂，最後成功得知人神所在無之空間與前往所需的龍族祕寶，但因無力前往決定以寫了大半生的日記為輔助穿越過去，老魯迪以失去大部分內臟為代價成功警告年輕的自己，並留下日記做為其邁向幸福結局的重要參考。
